“忽如一夜春風(fēng)來，千樹萬樹梨花開”人類科技蓬勃發(fā)展轉(zhuǎn)眼間碩果已然掛滿樹梢。隨著智能制造的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢，AGV作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)重要的核心組成部分,無疑成為業(yè)界關(guān)注的重點(diǎn)之一。
如何選擇好的AGV的配件，尤其是AGV的驅(qū)動(dòng)輪，成為不少采購頭疼的問題。
那么首先我們需要知道作為“驅(qū)動(dòng)輪”，需要擁有什么特性，以及經(jīng)常所用的場景。
倉儲(chǔ)庫房是AGV移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)用特別廣泛的一個(gè)場景，因?yàn)閭}儲(chǔ)庫房是專門用來寄存貨品的地方，貨品不管是入庫還是出庫都需要轉(zhuǎn)移，過去依靠人工來轉(zhuǎn)移和裝卸、搬運(yùn)貨品，整個(gè)過程花費(fèi)時(shí)間較長，人工成本高且長時(shí)間如此高強(qiáng)度的勞作會(huì)有傷病的風(fēng)險(xiǎn)�，F(xiàn)在為了解決長期困擾著行業(yè)難題，大部分倉儲(chǔ)行業(yè)便選擇AGV移動(dòng)機(jī)器人來搬運(yùn)貨物。同時(shí)AGV 機(jī)器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線中也大顯身手，它高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)。搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠製造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。
倉儲(chǔ)物流僅僅只是會(huì)使用到驅(qū)動(dòng)輪的其中一個(gè)場景，那么在這樣一個(gè)庫房、生產(chǎn)線的環(huán)境中，驅(qū)動(dòng)輪的材質(zhì)該如何選擇呢？
重量的堆積，路線的多變，無疑給驅(qū)動(dòng)輪的承重與摩擦造成了極大的考驗(yàn)。在這樣的前提下，尼龍、橡膠等材質(zhì)不足以提供高的承重、摩擦或者強(qiáng)力的驅(qū)動(dòng)甚至使用的壽命也會(huì)大大折扣，還會(huì)在輪胎內(nèi)部產(chǎn)生的靜電荷，因?yàn)椴蝗菀讓?dǎo)出從而引發(fā)事故。而選擇聚氨酯作為輪胎的涂覆材料，它其實(shí)本身就具有很好的抗拉強(qiáng)度、抗撕裂強(qiáng)度、耐沖擊性、耐磨性、耐候性、耐水解性、耐油性等優(yōu)點(diǎn) 。在這樣高強(qiáng)度的使用中也可以做到劃不傷，無噪音，使用壽命長。
